問一個老舊動畫的名子 - 獅子

小弟現在只記得這部動畫一小部分的內容
好像是有一個外星的公主還是異世界的公主和他的部下搭著一艘船帶著3架機體到處去尋找可以開這3架機體的人，後還就找到了男主角和他的朋友一共2男1女他們之後就開著這3架機體和敵人戰鬥幫助那個公主。
然後當他們開這3架機體有時會出現一架小架人形的機體(一開始是無人的最後是男主角在開沒記錯的話好像是用男主角的小刀召喚出來吧)這架機體可以跟剛剛上面說的那3架個別合體。
合體之後一開始男主角開的那一架好像會變獅子還是豹的模樣
另一個男的的機體會變一隻龍吧(不是中國像蛇一樣常常的那種是有腳站著的那種西方的龍)
那個女的的的機體會變成一隻鳥(有可能是朱雀之類有翅膀沒記錯好像是紅的)
小弟只記得這摸多不知道有沒有哪位大大還記得小弟說的是啥，小弟我已經十年沒在台灣的電視上看到這部片，所以記憶可能有點混亂，但我肯定這絕對不是元氣小子。
可以的話請幫忙找圖片以方便確認。
如果發問時間不夠小弟會再延長，如果最後沒人回答出來點數就給字打得最多的人。